柔板印刷-PLC_伺服_HMI_折弯系统

威客电竞手艺机组式无轴柔版印刷机计划

1. 概述

柔版印刷系统主要有三大部分组成：放料部份、中心印刷部份和收料部份。。。放料部分与中心印刷部分有恒张力控制，，，，，收卷部分与中心印刷部分也需要恒张力控制。。。中心印刷部分是印刷机焦点部分，，，，，印刷色组的套准是控制的焦点。。。在市场上大部分柔版印刷机放卷、送料部分的张力控制是由张力传感器与张力控制器组成的控制系统完成，，，，，而套色部分由分为手动套色与自动套色。。。手动套色部分较量简朴，，，，，是通过每个色组上的相位调理按钮手动控制。。。而柔版印刷机自动套色大部分都是由外部套色控制系统完成。。。

凭证对柔版印刷机控制需求的相识与剖析，，，，，威客电竞手艺推出全套基于自主产品的柔板印刷机控制和驱动系统，，，，，这个系统由CTSC-200 系列CANopen总线主站PLC（内置模糊张力控制算法）、EM261印刷专用控制？？？？？楹湍谥锰咨加功效的H1A伺服驱动器组成。。。

2. 计划示意图

凭证柔印机控制要求，，，，，详细设置功效控制如下：

伺服控制选择：前后牵引伺服通过与张力传感器形成闭环控制系统，，，，，通过PLC中的张力算法，，，，，控制各个色组间承印物的印刷张力；；；；；；；中心5-8组色辊使用双伺服控制，，，，，伺服驱动器集成CANopen接口；；；；；；；使用EM261印刷机专用控制？？？？？橛肷甏衅餍纬勺远咨低。。。

PLC控制选择：CPU选择的是216-1AH33-2B24，，，，，集成CANopen主站功效，，，，， EM277C作为CANopen漫衍式从站，，，，，毗连所有系统需要种种按钮开关、传感器、指示灯和阀。。？？？？？刂撇畋餓O点输入输出。。。

人机操作界面HMI：10.4寸触摸屏，，，，，用于参数调理和人机交互。。。

3 .计划形貌

在柔版印刷机控制系统中，，，，，焦点控制部分主要两部分：自动套色控制与张力控制。。。

3.1 EM261印刷专用？？？？？

EM261印刷专用？？？？？槭亲琶嫦蛴∷⑿幸低瞥龅牟罚，，，，可接入CTSC-200 PLC的背板总线，，，，，CTSC-200 PLC 通过挪用库程序控制EM261。。。EM261包括4路500Khz脉冲输出，，，，，用于控制印刷色组伺服，，，，，同时拥有4路200Khz高速脉冲输入，，，，，用于驱动器的编码器位置反响。。。在运用历程中分主轴？？？？？橛氪又崮？？？？？椋

主轴？？？？？(CPU设定)，，，，，能够凭证设定，，，，，爆发指定频率的脉冲，，，，，并且4轴的脉冲输出要坚持同步。。。并且能输出同步从轴？？？？？樾藕臩YN，，，，，使得从轴？？？？？橐材苁涑鐾降穆龀逍藕。。。

从轴？？？？？(CPU设定)，，，，，凭证主轴过来的同步信号，，，，，发送出同步的脉冲。。。

该？？？？？橹饕糜谟∷⑿幸担，，，，和威客电竞手艺CTSC-200 PLC、H1A伺服驱动器联合应用，，，，，实现多轴辊筒的严酷位置同步。。。

3.2 自动套色控制

本系统中印座的印辊和版辊为自力的伺服电机驱动，，，，，在运行时，，，，，CPU通过发送速率指令给印刷？？？？？椋，，，，所有印刷？？？？？橥绞涑鱿煊Φ穆龀蹇刂聘鞲鏊欧电机。。。所有的印辊伺服电机是通过印刷专用运动？？？？？橥礁咚俾龀蹇刂疲，，，，版辊伺服电机是通过印刷专用运动？？？？？橥礁咚俾龀搴吞咨蟛钆獬ィ–ANOPEN总线给定）控制。。。

针对印刷的自动套色要求，，，，，本系统中套色位置赔偿功效内嵌在伺服驱动其中，，，，，色标传感器检测到色标信号时，，，，，索存电机轴位置，，，，，并盘算出误差，，，，，将赔偿的脉冲数通过CANopen总线的方法传送给伺服驱动器，，，，，从而抵达自动套色的功效。。。
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3.3 张力控制

本系统中主要有两级张力控制：一级张力控制（磁粉制动器）、二级张力控制（前后牵引伺服电）由于印刷机套色对张力要求很高，，，，，纸张的张力控制需平稳，，，，，稳固，，，，，不可泛起跳动等要求，，，，，在PLC控制中，，，，，运用威客电竞开发的张力PID控制两级张力，，，，，通过现实使用，，，，，可以能够包管印刷机张力稳固。。。

一级张力控制示意图如下所示：放卷是由一个磁粉控制（自身没有动力），，，，，磁粉通过磁粉驱动器控制其输出扭矩，，，，，承印物在印刷时在二级张力伺服的拖动下向右移动，，，，，当磁粉输着力矩过大时，，，，，承印物会拉紧，，，，，承印物对一级张力传感器的压力增大，，，，，通过PLC中一级张力PID处置惩罚，，，，，会降低磁粉的输出转矩，，，，，同理，，，，，当磁粉输出转矩过小时，，，，，承印物会松懈，，，，，以及张力传感器的压力会镌汰，，，，，此时PLC会控制磁粉输出转矩增大。。。从而抵达控制一级张力的稳固。。。
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二级张力控制示意图如下所示：张力传感器的压力来自承印物，，，，，气缸压辊与二级张力伺服将承印物压紧，，，，，当张力伺服旋转时，，，，，承印物被运送到右边来，，，，，同理，，，，，色辊能够承印物运送到右边，，，，，当设定一定印刷速率时，，，，，色辊的转动速率一定，，，，，当张力伺服速度过慢时，，，，，承印物被拉紧，，，，，然后对张力传感器的压力变大，，，，，此时PLC中PID调理会增大张力伺服的速率，，，，，同理，，，，，当张力伺服速度过快时，，，，，承印物松懈，，，，，承印物对张力传感器的压力镌汰，，，，，此时PLC中PID调理会减小张力伺服的速率，，，，，云云快速重复控制，，，，，将张力传感器维持在设定张力。。。
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3.4 柔版印刷机控制工艺流程

凭证上图所示，，，，，各部分控制流程详细先容：

1）放卷部分：柔印机输纸部分，，，，，将承印物传送给印刷机，，，，，这里使用一个磁粉制动器和一个张力检测传感器组成一个闭环恒张力放卷，，，，，即一级张力控制。。。

2）前牵引伺服：除了一级张力控制以外，，，，，印刷机承印物的张力主要是二级张力伺服控制。。。它由一个伺服电机和一个张力传感器组成一个闭环系统，，，，，通过PLC 张力算法，，，，，控制纸张张力的稳固。。。

3）印刷部分：印刷机焦点部分。。。由8组印刷机组组成，，，，，划分对应8种差别的印刷颜色。。。

4）干燥部分：每个色组后面均有一个，，，，，总共有8个。。。柔印机速率很快，，，，，复卷之前必需使印到承印物上的油墨干燥，，，，，不然未干的油墨会使印品粘脏，，，，，在多色印刷时会凭证油墨特征制订烘干计划，，，，，这里接纳紫外线UV灯加热来实现快烘干。。。

5）模切、冷烫部分：行动如印刷部分相同。。。

6）后牵引伺服:同前牵引伺服功效类似。。。它由一个伺服电机和一个张力传感器组成一个闭环系统，，，，，通过PLC张力算法，，，，，控制后纸张张力的稳固。。。

7）收废收卷：通过模切后，，，，，会将废物与制品印刷物疏散开来，，，，，收费电时机把废品收卷起来，，，，，收卷电机将制品收卷完好。。。

8） “套印部分”：若是不应用本计划内置套印功效，，，，，可以使用第三方自力套印装置。。。

4. 硬件列表

产品类型	产品型号	数目	备注
CPU	CTS7 216-1AC33-0X24	1	支持CANopen协议，，，，，程序空间48KB，，，，，数据空间110KB。。。
印刷专用？？？？？	CTS7 261-4CH32	4	支持4路500Khz高速脉冲输出与200Khz高速计数，，，，，具有对伺服使能报警输出等IO口。。。
模拟量输出	CTS7 232-0HF32	2	4路模拟量输出，，，，，光电隔离，，，，，10V电压或0-20mA电流输出
模拟量输入	CTS7 231-7HC32	1	4路16位精度高速模拟量输入，，，，，电压信号，，，，，并提过2路10VDC电源输出。。。
数字量输入	CTS7 221-1BL32	5	数字量输入，，，，，每个？？？？？32个输入点。。。
数字量输出	CTS7 222-1BL32	2	数字量晶体管输出，，，，，每个？？？？？32个输出点。。。
CAN从站？？？？？	CTS7 277-0AC32	1	作为CANOPEN从站，，，，，最高支持1M byte/S速率，，，，，自身带有8DI/6DO
H1A 1.5KW伺服驱动器	CTSD H1A-B1522-M110	12	支持CANOPEN、MODBUS等多种协议，，，，，内置印刷套色赔偿功效。。。
H1A 1.5KW伺服电机	CTSD M2D-B1522-M200	12	支持CANOPEN、MODBUS等多种协议，，，，，内置印刷套色赔偿功效。。。
10寸触摸屏	CTS6 TP10-CH020	1	支持多种通讯协议，，，，，800x600区分率。。。
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