CPU226M-CAN H1A 伺服经编机电子送经计划
1.机型形貌
机型：纺织装备-经编机-经编机电子送经
电子送经作为高速经编机的主要部分， ，，， ，同古板机械式的相比速率快、能够顺应转变重大的花型， ，，， ，更改送经量利便、迅速， ，，， ，不需变换机械系统。 。。。。
2.计划形貌
1.PLC同伺服驱驱动器接纳CANopen通讯模式， ，，， ，简化接线、装置调试和售后维护利便。 。。。。
2.在驱动器和伺服内同时生涯剩余圈数， ，，， ，在系统突然断电时这个参数不会丧失， ，，， ，另外在极端情形下如控制系统硬件损坏或驱动器损坏剩余圈数也会被生涯。 。。。。
3.威客电竞伺服动态响应快， ，，， ，0到300rpm加速时间6ms,能够顺应在序列变换时的送经快速响应。 。。。。
4.伺服驱动器接纳CANopen通讯方法， ，，， ，同脉冲方法相比， ，，， ，不受外部坏境滋扰， ，，， ，送经速率准确。 。。。。
3.计划框图
4.计划优势
1.接纳CANopen通讯， ，，， ，送经准确。 。。。。
2.送经参数冗余生涯。 。。。。
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CPU226M-CAN， ，，， ，CAN主站CPU（216-1AC33-0X24）
订货号：CTS7 216-1AC33-0X24
规 格：24VDC电源， ，，， ，14DI×24VDC， ，，， ，10DO×24VDC， ，，， ，2个PPI/自由口， ，，， ，1个CAN通讯口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
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EM232模拟量输出模？？椋232-0HB32、232-0HF32）
订货号：CTS7 232-0HB32/CTS7 232-0HF32
规 格：2路或4路输出,电流电压， ，，， ，12BIT, 光电隔离
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EM223数字量输入输出模？？,晶体管输出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
订货号：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
规 格：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率规模为0.1KW-0.4KW； ；；0.75KW-1KW； ；； 支持17bit/23bit总线式编码器
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480， ，，， ，TFT真彩， ，，， ，双通讯口
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