中空玻璃涂胶生产线控制计划
机型形貌：
中空玻璃是一种优异的隔热、隔音、雅观适用、并可降低修建物自重的新型修建质料。。。。。全自动立式中空玻璃涂胶生产线主要是将两片（或三片）玻璃，，，，，，，使用高强度高气密性复合粘结剂，，，，，，，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，，，，，，，制成的高效能隔音隔热玻璃。。。。。
工艺要求
中空玻璃片间粘贴的铝合金框架条可能会深浅纷歧，，，，，，，在出胶量牢靠的情形下，，，，，，，为包管打胶线条不泛起忽大忽小、高低不平的情形，，，，，，，需确保在每分钟30米的运行速率下，，，，，，，凭证丈量出的扫描深度，，，，，，，每5毫米长度举行速率调解，，，，，，，这需要在极短控制周期内完成速率响应。。。。。
计划特点：
因装备事情效率高，，，，，，，涂胶速率最低要求30米/分钟，，，，，，，对PLC扫描要非？？？？？，，，，，，，多几毫秒的延迟就意味着几毫米的误差，，，，，，，同时要凭证丈量的扫描深度实时更改多个轴的运行速率。。。。。计划接纳威客电竞手艺CoMotion?平台，，，，，，，PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz软硬件架构，，，，，，，通过高速实时的EtherCAT现场总线毗连9个轴，，，，，，，扫描控制周期不凌驾2ms，，，，，，，无需在程序中做中止处置惩罚，，，，，，，在滞后2个扫描周期就能改变多轴的速率给定；；；；；PLC支持富厚的PLCopen标准单轴运动控制指令及齿轮同步指令，，，，，，，很好的知足中空玻璃涂胶生产线应用需求。。。。。
现场图片：
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TP10以太网触摸屏（CTS6 T10-CH030）
订货号：CTS6 T10-CH030
规 格：10.4寸触摸屏，，，，，，，真彩LCD-TFT，，，，，，，区分率800x600,256k色，，，，，，，2个RS485口，，，，，，，2个USB口，，，，，，，1个以太网口
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率规模为0.1KW-0.4KW；；；；；0.75KW-1KW；；；；； 支持17bit/23bit总线式编码器
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CTH300数字量输出？？？？？(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出，，，，，，， 8 x 24VDC/晶体管输出，，，，，，， 16 x 24VDC/晶体管输出，，，，，，， 32 x 24VDC/继电器输出，，，，，，，8点，，，，，，，2A/继电器输出，，，，，，，16点，，，，，，，2A
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB程序数据空间，，，，，，，120KB掉电坚持数据，，，，，，，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；；；；；（推荐） C37-01：32MB程序数据空间，，，，，，，64KB掉电坚持数据，，，，，，，55M扩展总线；；；；；（推荐） C36-01：32MB程序数据空间，，，，，，，64KB掉电坚持数据，，，，，，，55M扩展总线；；；；；（推荐） C35-01：32MB程序数据空间，，，，，，，64KB掉电坚持数据，，，，，，，55M扩展总线；；；；；（推荐）
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CTH300数字量输入？？？？？椋―IT-08，，，，，，，DIT-16，，，，，，，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入，，，，，，，24VDC/16点输入，，，，，，，24VDC/32点输入，，，，，，， 24VDC
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CTH300模拟量输入？？？？？椋ˋIS-04、AIV-08、AIC-08）
订货号：CTH3 AIS-040S1/CTH3 AIV-080S1/CTH3 AIC-080S1
规 格：模拟量电压电流输入，，，，，，，4AI x 12bit/模拟量电压输入，，，，，，，8AI x 16bit/模拟量电流输入，，，，，，，8AI x 16bit
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CTH300模拟量输出？？？？？椋ˋQS-04，，，，，，，AQS-08）
订货号：CTH3 AQS-040S1/CTH3 AQS-080S1
规 格：模拟量电压电流输出，，，，，，，4AQ x 12bit/模拟量电压电流输出，，，，，，，8AQ x 12bit
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CTH300 模拟量输入输出？？？？？椋 AMS-06）
订货号：CTH3 AMS-060S1
规 格：模拟量电压电流输入输出，，，，，，， 4AI x 12bit，，，，，，，2AQ x 12bit
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