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11月，，，小合分享了威客电竞方型锂电池卷绕机计划；；；；；；；

貌似掀起了讨论的小热潮；；；；；；；

于是，，，今天重磅推出锂电第二弹：

最炫的，，，叠片动力电池[机械人装配生产线]来了

基于威客电竞控制系统的叠片电池

——机械手全自动装配生产线

”


建议WIFI下寓目[机械人装配生产线]

点击边框调出视频工具条

叠片电池应运而生

构架图2.png

叠片电池结构

叠片电池结构-1.png

叠片电池优势：

①. 匀称一致的反应界面

②. 更匀称的电流密度，，，优良内部散热性能

③. 内阻低、容量大、高倍率

④. 厚度便于控制，，，可超薄可超厚

⑤. 适用于异形、动力电池、高倍率电池

叠片动力电池装配生产线

流程示意图

▽

动图1-新.gif

经由叠片之后，，，来到组装生产线的第一个加工圆盘：预焊操作台。。。。。。。4个加工工位完成后一号机械人搬运到传送带。。。。。。。

动图2-xin.gif

第二个加工圆盘：焊接操作台。。。。。。 ？？ ？ ？刂浦苯腔凳炙透前寮，，，经由5个加工工位完成后二号机械人搬运到传送带。。。。。。。

动图333-xin.gif

第三操作工序主要功效就是贴胶。。。。。。。

三号机械人：认真进料和出料；；；；；；；

四号机械人：认真抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜；；；；；；；

五号机械人：认真把热熔包好膜的电池抓到贴胶处，，，贴胶完后抓走给一号机械人取出到传送带。。。。。。。

叠片电池装配生产系统——控制要求

视频所见的生产线是认真动力锂电池的叠片，，，极耳预焊、检测、焊接、贴胶，，，包膜，，，热熔，，，入壳等多道工序，，，整个历程需要快速衔接，，，外围装备与多个SCARA机械人配合。。。。。。。整个系统需要多机械人协同控制所有控制由一个主机控制完成，，，镌汰差别系统间的数据交流。。。。。。。通过EtherCAT的总线毗连20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO ？？ ？ ？，，，为远距离多点数的应用。。。。。。。



重中之重——威客电竞计划

构架图.png

计划接纳CTH300系列C37运动控制器和机械人示教器，，，通过EtherCAT总线通讯方法搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO ？？ ？ ？，，，以扩展 ？？ ？ ？榉椒ㄓ胱氨竿獠啃藕沤换，，，组成整套机械人生产线的解决计划。。。。。。。

这个计划可以控制多种模子的机械人，，，单主机同时控制多个机械人，，，并且扩展外部轴很是利便，，，普遍应用于有机械人流水线式的控制需求。。。。。。。


计划优势

计划图.png


C37

1. CODESYS软件平台

2. 支持PLCopen标准运动控制指令、支持电子凸轮/电子齿轮

3. 支持CNC及多种机械人模子算法

MICO

1. 基于互联网的智能终端，，，可实现远程监控

2. 支持多种平台，，，WINDOWS、IOS、ANDROID

3. 可通过威客电竞HMI的组态软件组态显示界面，，，不需其它软件天生。。。。。。。

示教器

1. 欧系气概设计，，，轻盈恬静

2. 显示界面可以通过上位机组态

威客电竞手艺机械人生产线解决计划：

1. 集成运动控制、PLC控制和网络控制于一体

2. 可自力使用各功效 ？？ ？ ？，，，又可集成实现种种重大控制功效。。。。。。。

3. 更高的稳固性、开放性。。。。。。。

现场图

现场动图.gif



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