威客电竞

区别

通用规格

CTS7 216-1AH33-0X24

（停产）

2轴运动控制，，，支持相对定位功效，，，无插补；；
；
；；；；

＊14 DI/10DO

＊24VDC电源，，，200KHz高速脉冲输出，，，6路200KHz高速脉冲计数（4路A、B相输入）

＊ 1个PPI，，，2个自由口，，，24KB程序空间（可扩展至72KB），，，10KB数据空间（可扩展至110KB），，，

＊支持外部电池和存储卡。。。

CTS7 216-1AH33-0B24

（停产）

4轴运动控制，，，支持相对定位功效，，，无插补；；
；
；；；；

CTS7 216-1AH33-1B24

（停产）

4轴运动控制，，，支持相对定位和两轴直线圆弧插补功效；；
；
；；；；

CTS7 216-1AH33-2B24

（停产）

4轴运动控制，，，支持相对定位和两轴直线圆弧一连插补功效；；
；
；；；；

CTS7 216-1AH34-0X24

（226H）

2轴运动控制，，，支持相对/绝对定位功效，，，无插补；；
；
；；；；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口

＊14 DI/10DO

＊24VDC电源，，，6路高速脉冲计数（4路A、B相输入），，，都高达200KHZ，，，

＊ 24KB程序空间（可扩展至72KB），，，10KB数据空间（可扩展至110KB），，，

＊支持外部电池和存储卡。。。

CTS7 216-1AH34-0B24

（226H）

4轴运动控制，，，支持相对/绝对定位功效，，，无插补；；
；
；；；；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口

CTS7 216-1AH34-1B24

（226H）

4轴运动控制，，，支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧插补功效；；
；
；；；；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口

CTS7 216-1AH34-2B24

（226H-CAN）

4轴运动控制，，，支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧一连插补功效，，，支持CAN通讯；；
；
；；；；2个可切换口/1个CAN通讯口

尺寸(宽×高×深)

137×80×62mm

功耗

7W

存储器特征

      程序存储器

基本24KB，，，可扩展至72KB

      数据存储器

基本10KB，，，可扩展至110KB

      超等电容

约112小时（典范值）

      外接电池（可选。。

约200天（典范值）

通例特征

准时器总数

      1ms

      10ms

      100ms

256

4

16

236

计数器总数

256(由超等电容备份)

内存存贮器位

256(由超等电容备份)

内存存贮器位掉电坚持

112

时间中止

2个1ms区分率

边沿中止

4个上升沿和/或4个下降沿

模拟电位器

2个8位区分率

布尔量运算执行时间

0.15?s

浮点运算执行时间

8?s

时钟

内置

集成的通讯功效（PPI/自由口）

通讯接口

226H

3个通讯口，，，PORT0：PPI口，，，RS485电平；；
；
；；；；PORT1：PPI/自由口，，，RS485电平；；
；
；；；；FPORT:自由通讯口，，，RS485电平

226H-CAN

2个通讯口，，，PORT0：PPI/自由口，，，RS485电平；；
；
；；；；PORT1：PPI/自由口，，，RS485电平；；
；
；；；；

PPI波特率

9.6kbps, 19.2kbps和187.5kbps

自由口波特率

1.2kbps至 115.2kbps

每段最大电缆长度

      使用隔离中继器

      未使用隔离中继器

波特率为187.5kbps时1000米，，，38.4kbps时1200米

50米

最大站点数

每段32个站，，，每个网络126个站

最大主站数

32

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，，，共8个，，，2个保存

集成的通讯功效（CANopen）（仅226H-CAN）

通讯接口

1个（4孔端子），，，见“CANopen通讯接口表”

传输速率(Kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

最大站地点

127

站点地点规模

1-127

最大主站带从站数

32

最大数字量会见

通俗IO

CANopen专用IO

字节数

内存起始地点

字节数

内存起始地点

输入

16

IB0

64

IB16

输出

16

QB0

64

QB16

最大模拟量会见

通道数

内存起始地点

通道数

内存起始地点

输入

32

AIW0

128

AIW64

输出

32

AQW0

128

AQW64

I/O特征

本机数字量输入点数

14

输入类型

漏型/源型

本机数字量输出点数

10

输出类型

数字I/O映象区

256(128输入/128输出)

模拟I/O映象区

64(32输入/32输出)

允许最大扩展I/O？？？
？？槭

7

最大数字量I/O点数

 230

最大模拟量I/O点数

 56AI/28AO

脉冲捕获输入

14

脉冲输出

2/4轴×200KHz(不支持编程软件中的PLS输出，，，需运行co-trust公司提供的软件包)

高速计数器

    总数

    单相计数器

    两相计数器

6

6×200KHz

4×200KHz

数字量输入特征

本机集成数字量输入点数

14

输入类型

漏型/源型 (IEC 类型1/漏型)

额定电压

24V DC（B系列）、5V DC（A系列）

最大一连允许电压

30V DC

电涌电压

35VDC一连0.5S

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

16 VDC以上 I1.1,I1.5除外）
1, 5 VDC以上（I1.1,I1.5）

8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
5 VDC以下（I1.1,I1.5）

隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组

有
500V AC，，，1分钟
见接线图

同时接通的输入

14

最大电缆长度
屏障
非屏障

500米(通俗标准输入)
300米(通俗标准输入)

数字量输出特征

本机集成数字量输出点数

10

输出类型

固态 - MOSFET(漏型)、外部负载共阳接线

额定电压

24V DC

输出电压规模

5V至 28.8 VDC

逻辑1信号(最大)
逻辑0信号(最小)

0.5V
Vcc 减0.5V

每点额定电流(最大)
每个公共端的额定电流(最大)
泄电流(最大)
浪涌电流(最大)

0.5A
4 A

10μA
8A，，，100ms

灯负载(最大)

3.5 W

接通电阻(接点)

0.3 欧姆 典范值(0.6欧姆 最大值)

隔离(现场与逻辑)
    光电隔离
    隔离组

有
500V AC，，，1分钟
见接线图

延时(最大)
  断开到接通/接通到断开

0.2us(Q0.0~ Q0.7)，，，50us(Q1.0和Q1.1)

脉冲频率(最大)

2轴：200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)

4轴：200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)

同时接通的输出

10

两个输出并联

否

最大电缆长度
    屏障

    非屏障

500米(通俗输出)
150米(通俗输出)

运动控制IO

Pulse_0

Dir_0

Pulse_1

Dir_1

Pulse_2

Dir_2

Pulse_3

Dir_3

Q1.0

Q1.1

1

机壳接地

机壳接地

1：机壳接地

2

逻辑地

逻辑地

2：RS485信号B/+

3

RS485信号B

RS485信号B

3：RS485信号A/-

4

发送申请

发送申请

5

逻辑地

逻辑地

6

+5V，，，100Ω

+5V，，，100Ω

7

+24V

+24V

8

RS485信号A

RS485信号A

9

空

10位协议选择（输入）

毗连器外壳

机壳接地

机壳接地

1

机壳接地

机壳接地

2

逻辑地

逻辑地

3

RS-485信号B

RS-485信号B

4

RTS(TTL)

RTS(TTL)

5

逻辑地

逻辑地

6

+5V，，，100Ω串联电阻器

+5V，，，100Ω串联电阻器

7

+24V

+24V

8

RS-485信号A

RS-485信号A

9

/

/

毗连器外壳

机壳接地

机壳接地

1

屏障地

2

CAN_H

3

CAN_L

4

终端电阻选择(和3#脚短接体现加终端电阻)