- 概览
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规格参数
订货号
32MB程序数据空间， ，，，64KB掉电坚持数据， ，，，55M扩展总线， ，，，24V DC电源， ，，，10路数字量输入， ，，，6*500KHz高速计数器， ，，，1个RS485通讯口（MODBUS自由口协议）， ，，，1个EtherCAT接口， ，，，1个EtherNET接口， ，，，1个CAN口， ，，，1个USB口， ，，，支持单轴运动控制， ，，，插补， ，，，电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功效和CNC功效， ，，，支持CODESYS编程平台SP11版本。。。
CTH3 C57-102S2
- 手艺参数
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物理特征
尺寸（W×H×D）
34×115×100 mm
功率消耗
19.2W
电源消耗
额定输入电压
24V DC
输入电压规模
20.4V~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接；；；
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED指示灯特征
24V 电源指示灯（绿色）
亮起：24VDC 供电正常；；；熄灭：无 24VDC 供电
SF 指示灯（红色）
亮起：系统故障；；；熄灭：无错
BF 指示灯（红色）
亮起：总线故障；；；熄灭：无错
RUN指示灯（绿色）
亮起：系统运行；；；熄灭：系统阻止
STOP指示灯（黄色）
亮起：系统阻止；；；OFF = 系统运行
Link1指示灯（绿色）
亮起：毗连；；；熄灭：未毗连
SPEED1指示灯（黄色）
亮起：100Mbps；；；熄灭：10Mbps
Link2指示灯（绿色）
亮起：毗连；；；熄灭：未毗连
SPEED2指示灯（黄色）
亮起：100Mbps；；；熄灭：10Mbps
I0.0~I1.1（绿色）
亮起：有信号输入；；；熄灭：无信号输入
指令性能
位指令执行速率
0.015?s/step
浮点指令执行速率
1?s/step
内存
用户程序空间
32MB
掉电坚持空间
64KB
集成通讯功效
总线接口
提供扩展？？？？？榻涌
USB口
提供USB主装备接口
EtherNET口
提供1个EtherNET接口
RS485口
提供1个RS485接口
EtherCAT口
提供1个EtherCAT接口
CAN口
提供1个CAN接口
RS485通讯口
通讯接口数及协议
1个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps， ，，，内置MODBUS主站/从站功效
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站， ，，，每个网络126个站
隔离
通讯口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可毗连32个从站
协议类型
CANopen DS301标准协议
支持功效
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳爆发
支持激活时间建设
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通讯口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
1个EtherNET口
波特率
10/100Mbps自顺应
协议类型
UDP协议， ，，，支持以太网编程和CPU间以太网通讯
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大毗连数
UDP支持最大16个毗连， ，，，TCP支持最大32个毗连。。。
隔离
通讯口隔离
以太网网络读写指令
参数
类型
意义
TCP_MBUS_MSG
EN
TCP_MBUS_MSG 使能位
First
BOOL
读写请求位,每一个新的读写请求必需使用脉冲触发
IP
STRING
目的IP地点， ，，，， ，，，MODBUS over TCP牢靠端口502
RW
BYTE
操作下令:0--读,1--写
Addr
DWORD
选择读写的数据类型,0000至0xxxx-- 开关量输出
10000至1xxxx-- 开关量输入30000至3xxxx-- 模拟量输入
40000至4xxxx-- 坚持寄存器Count
INT
通讯的数据个数（位或字的个数）,Modbus主站每一 个 MBUS_MSG 指令可读/写的最大数据量为120个字
DataPtr
DWORD
数据指针, 若是是读指令， ，，，读回的数据放到这个数据区中；；；若是是写指令， ，，，要写出的数据放到这个数据区中
Done
BOOL
完成位， ，，，读写功效完成位
Error
BYTE
过失代码,只有在 Done 位为1时， ，，，过失代码才有用,过失代码如下:
0 ＝ 无过失
1 ＝ 响应校验过失
2 ＝ 未用
3 ＝ 吸收超时（从站无响应）4 ＝ 请求参数过失（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
7 ＝ 响应过失（响应不是请求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和过失
101 ＝ 从站不支持请求的功效
102 ＝ 从站不支持数据地点
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站装备故障
105 ＝ 从站接受了信息， ，，，可是响应被延迟
106 ＝ 从站忙， ，，，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶过失EtherCAT通讯口
通讯接口
1个EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自顺应
协议类型
EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度
100m
最大站点数
每个主站最多支持128个EtherCAT从站
支持功效
支持漫衍时钟设置， ，，，冗余设置
支持启动参数设置
支持设置PDO参数和映射
支持设置总线循环周期， ，，，设置启动检查供应商ID和产品ID
编程软件
编程软件包
CODESYS V3（SP11版本）
编程语言
切合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC
；；；すπ
电源；；；
供电电源端提供反接；；；すπЪ袄擞课展π
接口；；；
通讯端口防雷；；；
外地I/O扩展能力
最大机架数
4
最大？？？？？槭
主机架：11个（电源？？？？？， ，，，CPU， ，，，中继？？？？？， ，，，8个信号？？？？？椋， ，，，
从机架：10个（电源？？？？？， ，，，中继？？？？？， ，，，8个信号？？？？？椋
远程I/O扩展能力
CAN扩展最大主站数
1
CAN最大从站数
每个主站最多毗连32个CAN从站（277C）
EtherCAT最大扩展从站数
最多可毗连128个EtherCAT从站？？？？？， ，，，每个EtherCAT从站？？？？？樽畲8个信号？？？？？
支持运动控制功效
C57-10
SoftMotion和CNC
实时时钟
掉电坚持
掉电坚持时间约112小时（典范值）， ，，，外接电池后， ，，，掉电坚持的时间至少可达1年以上
精度
每月误差<60秒
数字量输入特征
本机集成IO点数
10
输入类型
漏型/源型
额定电压
24V DC
输入电压规模
20.4~28.8V DC
浪涌电压
35V DC， ，，，一连0.5s
逻辑1信号 ( 最小)
逻辑0信号 ( 最大)
15 VDC， ，，，2.5mA
5 VDC， ，，，1mA
毗连2线靠近开关传感器（BERO）
1mA（允许的最大泄电流）
输入滤波
可设置， ，，，支持0.2us， ，，，0.4us， ，，，0.8us， ，，，1.6us， ，，，3.2us， ，，，6.4us， ，，，12.8us、0.2ms， ，，，0.4ms， ，，，0.8ms， ，，，1.6ms， ，，，3.2ms， ，，，6.4ms， ，，，12.8ms， ，，，默以为6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500V AC， ，，，1分钟
见接线图同时接通的输入
10
最大电缆长度
屏障
非屏障
500米(标准输入)
50米(高速计数器输入)
300米(标准输入)
脉冲捕获输入
10
高数计数器
总计
6
单相
6×500KHz
两相
4×250KHz
- 典范应用
- 装置规格
-
外部接口示意图
电源接口界说
4位可拆卸端子（间距3.50mm）
符号
信号界说
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
--
USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口界说
双网口接口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据吸收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据吸收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
外壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通讯接口界说
单网口接口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外壳
PE
机壳接地
系统运行拨码开关界说
系统运行开关
符号
拨码偏向
信号界说
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统阻止
装置规格
1、使用DIN35标准导轨。。。
2、装置尺寸图：
C5X-10运动控制器都有装置孔， ，，，可以很利便地装置在背板上， ，，，装置尺寸如图3-2所示。。。
图 C5X-10运动控制器及装置尺寸图
- 样本/手册/软件
