- 概览
-
订货数据：
名称 规格形貌 订货号 SM231 SM231 8路电流输入，，，0-20mA/4-20mA，，，隔离型16位精度，，，带智能PID CTH2 231-7HF32 主要特征：
总线、电源、通道间全隔离，，，可靠性高，，，抗滋扰能力强
16位采样精度，，，接纳硬件滤波手艺，，，丈量值越发准确稳固
供电电源有反接保；；； ； ；；ず屠擞课展π，，，适用于卑劣的工业情形
集成先进的模糊逻辑控制算法，，，不占CPU资源，，，无需编程即可实现准确的温度控制，，，动态性能好
PID控制输出可以是PWM或模拟量，，，双极性输出，，，可以控制加热和冷却
使用规范
信号线应接纳屏障线，，，屏障线需单端接地
在系统有优异接地的情形下？？？？？榈慕拥囟擞拥降叵呱，，，不然不接地
- 手艺参数
-
物理特征
尺寸（W x H x D），，，mm
120.5 x 80 x 62
重量
210 g
插入式 I / O 端子
不是
电源消耗
总线（5 V DC）
30 mA
L+
37 mA
功率消耗
1.8 W
输入特征
输入数目
8，，，模拟量
输入规模 / 输入阻抗
电流型输入
电压输入端的允许输入电压，，，最大
30 V DC
电隔离
是
· 现场侧-逻辑
500 V AC
· 现场侧-直流 24 V
500 V AC
· 直流 24 V-逻辑
500 V AC
更新时间
825 ms （所有通道）
丈量原理
SIGMA-DELTA
区分率
15 bit + 符号
温度
0.1 ℃ / 0.1 ℉
噪声频率上的噪声抑制
85 dB
对噪声频率
50 / 60 / 400 Hz
共模电压
120 V AC
共模抑制，，，最小
120 dB @120 V AC
基本误差
0.1% FS （电流）
再现性
0.05% FS
诊断程序
LED ： EXTF，，，SF
电缆长度，，，最大
100 m —传感器
电缆环路电阻，，，最大
10 Ω
PID 特征
PID算法
PID+FUZZY参数自调解
采样时间
1秒
输出最小脉宽
10ms
PID类型
P、PI、PD、PID型
PID输出类型
模拟量或PWM脉宽控制
PID输出极性
双极或单极
- 典范应用
-
DIP 开关设置
Sw1
Sw2
Sw3
Sw4
Sw5
Sw6
量程
区分率
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
0~20mA
0.1℃/F
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
4~20mA（default）
0.1℃/F
PID 地点与参数设置
1）PID 地点盘算公式
地点名称
盘算公式
备注
PID 参数地点
A＝（2048+S*256）+16*C
S 为？？？？？樗诘牟酆牛ü婺 0～6）
C 为通道号 231-7HF 为 0～7
231-7HD 为 0～3
PID 正向脉冲输出地点
X＝（2048+S*256）+12
PID 负向脉冲输出地点
Y＝（2048+S*256）+13
2）PID 参数输出部分（？？？？？榈 PLC）
内容
地点
数值规模
现实值
现实温度
VW A
-2000~13000
-200~1300度（凭证用户设定的Range参数而定，，，默认是1300）
状态字
VW A+2
PID模拟量输出
VW A+4
双极：-32000～+32000
单极：0～+32000
3）PID 参数输入部分（PLC 到？？？？？椋
设定温度
VW A+128
-2000~13000
-200~1300 度
控制字节
VB A+130
位为“0”时
位为“1”时
V (A+130).0
PID 不运行，，，没输出
PID 运行
V (A+130).1
积分一直起作用，，，比例系数 Kp 不自动调解
积分疏散及比例系数自动调解
V (A+130).2
PID 单极输出
PID 双极输出，，，具有加热和冷却功效
V (A+130).3
无作用
无作用
V (A+130).4
积分起作用
积分不起作用
V (A+130).5
微分起作用
微分不起作用
V (A+130).6
现实温度值滤波，，，抗滋扰更强
现实温度值不滤波
PID脉冲输出周期设定
VW A+132
1-255
1-255 秒
Kp(比例系数)
VW A+134
0—9999
0—999.9
Ti(积分时间)
VW A+136
0—3600
0—3600 秒
Td(微分时间)
VW A+138
0—3600
0—3600 秒
Range(量程规模)
VW A+140
0--13000
0—1300 度
4）PID 正向脉冲输出地点的盘算：X=(2048+S*256)+12
0通道脉冲输出
V x.0
1通道脉冲输出
V x.1
2通道脉冲输出
V x.2
3通道脉冲输出
V x.3
4通道脉冲输出
V x.4
5通道脉冲输出
V x.5
6通道脉冲输出
V x.6
7通道脉冲输出
V x.7
5）PID 负向脉冲输出地点的盘算：Y=(2048+S*256)+13
0通道脉冲输出
V y.0
1通道脉冲输出
V y.1
2通道脉冲输出
V y.2
3通道脉冲输出
V y.3
4通道脉冲输出
V y.4
5通道脉冲输出
V y.5
6通道脉冲输出
V y.6
7通道脉冲输出
V y.7
6）应用例子：
盘算第二个扩展？？？？？樯系 231-7HF 的最后一个 PID 回路的地点，，，Kp=1200,Ti=360,Td=50 脉冲输出周期设定=2s，，，第二个？？？？？樽詈笠桓鐾ǖ，，，以是：S=1，，，C=7
A地点
A=2048+1*256+16*7=2416
X地点
X=2048+1*256+12=2316
Y地点
y=2048+1*256+13=2317
DB BLOCK的参数块如下: // S=1, C=7
VW2544 500 //设定温度
VB2546 16#07 //控制字(PID 使能、参数自调解、双极输出
VW2548 2 //脉冲输出周期
VW2550 1200 //Kp 比例系数
VW2552 360 //Ti 积分时间（秒）
VW2554 50 //Td 微分时间（秒）
VW2556 13000 //量程规模 1300 度（默认值）
VW2416 0 //现实温度
VW2418 0 //状态字
VW2420 0 //PID 模拟量输出
- 装置规格
-
- 样本/手册/软件
-
类型 名称 下载 选型手册 《CTH200系列可编程控制器产品选型手册》 ↓ 用户手册 《CTH200系列可编程逻辑控制器用户手册》 ↓ 相关软件 MagicWorks PLC ↓
