- 概览
-
A6N伺服驱动器
功率规模为0.1kW~1kW；；； ；；；
速率环带宽3kHz；；； ；；；支持自带抱闸输出
支持MODBUS RTU和EtherCAT通讯协议；；； ；；；
支持两路探针辅助功效，，，，，，，锁存位置；；； ；；；
支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；；； ；；；
支持一键自整定功效
适配A系列电机，，，，，，，自动获取电机参数。。。。。。。
订货参数
A6N系列配17bit多圈磁编电机 系列 功率（kW） 订货号 规格 伺服电机 配套线缆 A6N
(220VAC)0.1kW CTSD-A6N-B1015-M200 A6N系列100W（EtherCAT） 3000rpm/0.32N.m CTSD-M34-B101B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M34-B101B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.2kW CTSD-A6N-B2015-M200 A6N系列200W（EtherCAT） 3000rpm/0.64N.m CTSD-M36-B201B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B201B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.4kW CTSD-A6N-B4015-M200 A6N系列400W（EtherCAT） 3000rpm/1.27N.m CTSD-M36-B401B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B401B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.75kW CTSD-A6N-B7515-M200 A6N系列750W（EtherCAT） 3000rpm/2.39N.m CTSD-M38-B751B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B751B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 1.0kW CTSD-A6N-B1025-M200 A6N系列1.0kW（EtherCAT） 3000rpm/3.18N.m CTSD-M38-B102B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B102B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 A6N系列配23bit多圈光编电机 系列 功率（kW） 订货号 规格 伺服电机 配套线缆 A6N
(220VAC)0.1kW CTSD-A6N-B1015-M200 A6N系列100W（EtherCAT） 3000rpm/0.32N.m CTSD-M34-B101C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M34-B101C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.2kW CTSD-A6N-B2015-M200 A6N系列200W（EtherCAT） 3000rpm/0.64N.m CTSD-M36-B201C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B201C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.4kW CTSD-A6N-B4015-M200 A6N系列400W（EtherCAT） 3000rpm/1.27N.m CTSD-M36-B401C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B401C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.75kW CTSD-A6N-B7515-M200 A6N系列750W（EtherCAT） 3000rpm/2.39N.m CTSD-M38-B751C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B751C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 1.0kW CTSD-A6N-B1025-M200 A6N系列1.0kW（EtherCAT） 3000rpm/3.18N.m CTSD-M38-B102C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电无邪力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B102C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电无邪力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线
- 手艺参数
-
型 号 说 明 A6S/A6N 型 号 说 明 A6S/A6N 0.1—1.0(kW) 0.1—1.0(kW) 基 本 规 格 输入电源 主电源 单相220VAC±10%,50/60Hz 位 置 控 制 模 式 最大输入脉冲频率 差动方法：500kHz
开路集电极方法：200kHz脉冲指令模式 脉冲+偏向、A+B相正交脉冲、CW/CCW 控制电源 指令控制方法 外部脉冲指令/16段通讯寄存器指令 前馈赔偿 0~1000%(设定区分率1%) 到位误差设定 0~32767指令单位
(设定区分率为1指令单位)编码器反响 17bit/23bit
总线式绝对值编码器电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍：
1~2147483647冷却方法 电扇冷却(750W以下自然冷却) 控制方法 接纳FOC(磁场定位控制)和
SVPWM(空间矢量调制)速 度 控 制 模 式 模拟量
输入电压范国 — 通讯功效 标配ModBus协议，，，，，，，支持广播，，，，，，，
选配支持CANopen/EtherCAT协议输入阻抗 — 采样频率 — 制动电阻 0.75kW-1kW
内置制动电阻(1000,80W)
可外接制动电阻(500)
无内置制动电阻(100W-400W)指令控制方法 8段内部速率指令
32段通讯寄存器指令指令平滑方法 低通滤波
平滑时间常数0~2500(x10us)转矩限制 内部参数 ；；； ；；；すπ 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、
通讯异常、寄存器异常、编码器过失等转 矩 控 制 模 式 模拟量
输入电压规模 输入阻抗 显示及操作 5位LED显示，，，，，，，5位按键操作，，，，，，，
主电源母线状态指示灯采样频率 参数设置 按键或MagicWorks Tuner软件 指令控制方法 32段通讯寄存器指令 性 能 速率
变换率
(在额定
转速下)负载变换率 0～100%:0.1%以下 指令平滑方法 低通滤波 电压变换率 额定电压±10%:0% 速率限制 内部参数 温度变换率 25±25℃:±0.1%以下 使 用 环 境 事情温度 0℃~45℃ 输 入 输 出 信 号 编码器输出 输出类型 无 生涯温度 -20℃~70℃ 数字输入 5路DI,支持双极性 湿度 事情/生涯≤90%RH以下无结露 正偏向行程限位、反偏向行程限位、
锁存信号、原点信号等。。。。。。。
可通过软件设置参数分派引脚功效，，，，，，，
输入有用逻辑电平IP品级 IP20 装置所在 无侵蚀性气体，，，，，，，易燃气体，，，，，，，油雾或灰尘等 数字输出 3路DO 装置方法 笔直装置 伺服准备好、报警输出、制动器释放、
、
指令完成输出、定位完成输出、速率
、转矩限
可通过软件设置参数分派引脚功效，，，，，，，
输出有用逻辑电平标高 海拔≤1000m 大气压力 86Kpa~106Kpa 模拟量输入 无 模拟量输出 无
- 典范应用
- 装置规格
-
接线图示
尺寸图
