酷炫的舞台灯架装备，，，随着威客电竞动起来！
2019.11.05
每逢春节的时间，，，
你可能见过这样的舞台
跨年的时间，，，也可能见过这样的舞美
可是这动态的竹苞松茂的酷炫舞台，，，你见过吗？？？？？ ？？
这是一个威客电竞完善应用于酒吧舞台灯架的控制案例。。。。。
舞美从天降，，，灯光随幻化
随着自动化及舞台机械的生长，，，控制计划可以用于舞台机械的升级立异，，，知足定制化需求。。。。。
舞台装备通过造型机械框架的运动，，，与框架底部的LED的变换，，，两者组合形成造型各异，，，竹苞松茂的灯光舞台效果。。。。。
舞台机械行业涉及重大运动控制，，，威客电竞的Comotion运动控制计划可以很好的提供解决计划。。。。。
控制原理：
此舞台装备由7条吊于空中的“W”造型的LED机械灯架组成，，，每条W型灯架由5个伺服通过钢丝悬挂，，，通过收放可以实现灯架的上下，，，前后，，，左右，，，7条灯架纪律联动实现种种定制化行动，，，实现舞台灯架的视觉效果。。。。。
控制要点：
1. 基本状态显示，，，要可以实时显示伺服的状态，，，实时位置，，，报警代码等。。。。。
2. 点动功效，，，所有伺服要可以单独点动，，，整体点动，，，可选择性点动。。。。。
3. 伺服可以手动扫除报警，，，复位，，，回原。。。。。
4. 设置软限位，，，无论手动照旧自动模式，，，伺服都不可凌驾限位。。。。。
5. W型灯架的行动，，，花式要尽可能多，，，行动的速率可调，，，且随时可以切换。。。。。
6. 可选择单行动循环，，，和多行动一连等功效。。。。。
7. 触摸屏上面要做灯架的动画，，，显示伺服的位置，，，状态等功效。。。。。
威客电竞控制方法
此舞台灯架装备主要通过威客电竞一台主控CPU C36配合35台H1A绝对值伺服驱动器以及绝对值电机，，，抵达7条灯架的组合成种种造型，，，有纪律的运动，，，实现舞台的视觉效果。。。。。
所有的造型模式可以通过威客电竞TP10i触摸屏举行控制，，，自由切换。。。。。
现场调试视频
现场效果
控制计划优势：
1. 灯架控制涉重大算法实现多轴同步，，，用C36完善解决；；；；；；
2. EtherCAT通讯控制伺服，，，速率快，，，不需重大接线，，，维护利便，，，本钱低；；；；；；
3. 使用威客电竞H1A绝对值伺服电机，，，掉电电机位置不会丧失；；；；；；
4. 行动花式几十种，，，随时可以切换
5. 伺服同步性好，，，行动花式无误差
6. 操作简朴易学
