酷炫的舞台灯架装备,,,随着威客电竞动起来!
2019.11.05
每逢春节的时间,,,
你可能见过这样的舞台

跨年的时间,,,也可能见过这样的舞美

可是这动态的竹苞松茂的酷炫舞台,,,你见过吗???????
这是一个威客电竞完善应用于酒吧舞台灯架的控制案例。。。。。
舞美从天降,,,灯光随幻化
随着自动化及舞台机械的生长,,,控制计划可以用于舞台机械的升级立异,,,知足定制化需求。。。。。
舞台装备通过造型机械框架的运动,,,与框架底部的LED的变换,,,两者组合形成造型各异,,,竹苞松茂的灯光舞台效果。。。。。
舞台机械行业涉及重大运动控制,,,威客电竞的Comotion运动控制计划可以很好的提供解决计划。。。。。
控制原理:
此舞台装备由7条吊于空中的“W”造型的LED机械灯架组成,,,每条W型灯架由5个伺服通过钢丝悬挂,,,通过收放可以实现灯架的上下,,,前后,,,左右,,,7条灯架纪律联动实现种种定制化行动,,,实现舞台灯架的视觉效果。。。。。
控制要点:
1. 基本状态显示,,,要可以实时显示伺服的状态,,,实时位置,,,报警代码等。。。。。
2. 点动功效,,,所有伺服要可以单独点动,,,整体点动,,,可选择性点动。。。。。
3. 伺服可以手动扫除报警,,,复位,,,回原。。。。。
4. 设置软限位,,,无论手动照旧自动模式,,,伺服都不可凌驾限位。。。。。
5. W型灯架的行动,,,花式要尽可能多,,,行动的速率可调,,,且随时可以切换。。。。。
6. 可选择单行动循环,,,和多行动一连等功效。。。。。
7. 触摸屏上面要做灯架的动画,,,显示伺服的位置,,,状态等功效。。。。。
威客电竞控制方法
此舞台灯架装备主要通过威客电竞一台主控CPU C36配合35台H1A绝对值伺服驱动器以及绝对值电机,,,抵达7条灯架的组合成种种造型,,,有纪律的运动,,,实现舞台的视觉效果。。。。。
所有的造型模式可以通过威客电竞TP10i触摸屏举行控制,,,自由切换。。。。。

现场调试视频
现场效果
控制计划优势:
1. 灯架控制涉重大算法实现多轴同步,,,用C36完善解决;;;;;;
2. EtherCAT通讯控制伺服,,,速率快,,,不需重大接线,,,维护利便,,,本钱低;;;;;;
3. 使用威客电竞H1A绝对值伺服电机,,,掉电电机位置不会丧失;;;;;;
4. 行动花式几十种,,,随时可以切换
5. 伺服同步性好,,,行动花式无误差
6. 操作简朴易学






