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收卷机丨自动换盘收卷,,,威客电竞H35算法控制

收卷机丨自动换盘收卷,,,威客电竞H35算法控制

2022.05.25

软管收卷机

软管收卷机用于塑胶生产后段:针对医疗行业、汽车行业、3D打印行业等软管直径0.1mm~18.0mm,,,线速率5~70米/min的管材由收卷机卷成盘出厂。。。。 。

顺序.png


▼收卷机现场▼


威客电竞控制系统在收卷机上的应用

收卷机自动化控制系统接纳PLC控制程序收卷,,,全伺服双工位收卷,,,细密伺服滑轨排线,,,输入管材线径自动匹配收卷和排线速率,,,可以实现匀称序次绕线,,,卷带盘端面平齐度高。。。。 。系统设置有自动夹持、切断、卸料、换盘功效,,,各盘绕制统一。。。。 。


问题1.png

事情原理剖析

双工位软管收卷机,,,接纳自动化控制系统在生产历程中两个收卷盘自动切换,,,软管自动裁剪后自动绕线。。。。 。

事情原理:收卷盘为旋转的机械结构,,,收卷轴凭证设定速率运行,,,通过外部超声波信号调理收卷轴电机速率,,,排线伺服凭证线径和收卷速率盘算出运行轨迹。。。。 。

功效部件1

自动换盘机构:

由伺服电机驱动,,,伺服在位置模式和速率模式之间切换运行。。。。 。

功效部件2

排线机构:

排线伺服由收卷部分经由特有的排线算法控制,,,通过位置模式控制伺服快慢。。。。 。

控制流程.jpg


威客电竞控制计划——自动换盘收卷机

威客电竞针对软管收卷机控制要点,,,

提供PLC+伺服+HMI整套控制系统。。。。 。

双工位软管收卷机接纳威客电竞CTH300系列H35 PLC作为主控CPU,,,排线伺服A4S接纳CANopen通讯控制,,,位置模式为绝对模式,,,速率由H35的PLC程序算法控制。。。。 。系统凭证软管收卷的特点,,,排线伺服正向接纳排线线径加间距模式举行排线,,,当伺服换向后,,,排线负向时接纳线径减定长的模式,,,通过模式切换,,,一层松一层紧的排线模式,,,可以很好的包管软管圆线的收卷质量。。。。 。

设置.jpg

控制系统界面

设置威客电竞10寸以太网HMI作为人机交互接口,,,触摸屏对系统举行州参数设置、操作控制、状态反响等。。。。 。

HMI.gif

(软管收卷机-威客电竞系统界面)


威客电竞控制计划——明星产品

CTH300.jpg
伺服.jpg


应用普遍


收卷机在工业领域中应用很是普遍,,,如轧钢、造纸、纺织、塑料制品等行业,,,在生产线最后的产品获取中险些都使用收卷机。。。。 。


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